นักบุกเบิกหลุมยักษ์ ถ้ำที่เหลือหลุมขนาดใหญ่ “Abyss” ถูกค้นพบบนเกาะเมื่อเกือบสองพันปีก่อน เมื่อทำการสำรวจได้มีคนพบทั้งสิ่งมีชีวิตที่ไม่เคยเห็นบนผืนดินแล้วยังมีการค้นพบโบราณวัตถุที่ล้ำค่ามากมายจากคนรุ่นก่อน ทำให้มีคนพยายามเข้าไปสำรวจ แม้จะเสี่ยงอันตรายถึงชีวิตก็ตาม จนกลายเป็นสถานที่มีชื่อเสียง นอกจากอันตรายที่พบรอบด้านแล้ว การสำรวจชั้นที่ลึกที่ซึ่งสภาพแวดล้อมต่างจากภายนอก บรรกาศมืดมิดไร้แสงสว่าง กลิ่นอับชื้นที่ชวนขนลุก เป็นอันตรายต่อสภาพจิตใจ ซึ่งต้องอาศัยความกล้าหาญอย่างมากที่จะกลับมาได้ ริโกะ เด็กสาวที่เกิดในเมืองโอซึ ฝันที่จะได้สำรวจด้านใน Abyss ตามรอยแม่ของเธอที่เคยเป็นนักผจญภัยที่มีชื่อเสียงในอดีตเพื่อไขปริศนาของถ้ำ จนกระทั่งเธอได้พบกับโรบ็อตหนุ่มที่หลงมายังเมืองนี้ โดยเสียความทรงจำไม่ทราบชื่อและที่มาของตน การผจญภัยของเธอและเขาจึงได้เริ่มต้นขึ้น
เมืองแห่งหลุมใหญ่
ริโกะ หนูน้อยนักสำรวจฝึกหัดอาศัยอยู่ในเมืองออร์ธที่ตั้งอยู่ ณ ขอบ "อาบิส" วันหนึ่งในระหว่างออกสำรวจ เธอได้พบกับเร็ก เด็กชายหุ่นยนต์นอนหมดสติอยู่
เทศกาลคืนชีพ
เด็กๆ ยังต้องพยายามหาเบาะแสเกี่ยวกับที่มาที่ไปของเร็ก และให้จิโร่คอยดูแลไม่ให้เขาไปพัวพันกับปัญหา ส่วนริโกะได้อ่านจดหมายของไลซ่าผู้เป็นแม่
ออกเดินทาง
ข้อความในจดหมายเป็นแรงบันดาลใจให้ริโกะดำดิ่งลงไปผจญภัยในหุบเหวนรก ขณะที่เร็กติดตามเธอไปด้วยเพราะต้องการไขปริศนาเกี่ยวกับภูมิหลังของตัวเอง
ขอบอาบิส
เมื่อริโกะและเร็กมาถึงแดนลึกชั้นที่หนึ่ง ทั้งคู่ก็ได้พบฮาบอล์ก นัตและชิกกี้ขอให้ฮาบอล์กช่วยทั้งสองคน แต่ริโกะกลับปฏิเสธความช่วยเหลือ
ปืนไฟฌาปนกิจ
ริโกะกับเร็กมาถึงป่าเชิญชวนในชั้นที่สอง แต่เมื่อตัวคอร์ปวีปเปอร์จับริโกะไป เร็กจึงต้องยิงปืนไฟฌาปนกิจ
ฐานเฝ้าระวัง (แคมป์นักสำรวจ)
นกหวีดสีขาวโอเซ็นมาต้อนรับริโกะกับเร็กที่มาถึงแคมป์นักสำรวจในชั้นที่สอง ก่อนจะแจ้งข่าวการเสียชีวิตของไลซ่าให้ริโกะทราบ
นายผู้ตั้งมั่น
ดูเหมือนว่าโอเซ็นจะเก็บงำความขุ่นเคืองใจที่มีต่อริโกะไว้ จนนำไปสู่เหตุกระทบกระทั่งเมื่อเร็กเข้ามายุ่ง และไม่นานทุกคนก็พลอยติดร่างแหไปด้วย
การฝึกเอาตัวรอด
ริโกะและเร็กผ่านหลักสูตรเอาชีวิตรอดในที่สุด ต่อมาโอเซ็นได้มอบพลั่วของไลซ่าที่เธอพบให้ริโกะ ก่อนจะส่งทั้งคู่ไปตามทางของตัวเอง
รอยเลื่อนขนาดใหญ่
ริโกะและเร็กดำดิ่งลึกลงไปผ่านรอยเลื่อนขนาดใหญ่ โดยใช้ประโยชน์จากสภาพแวดล้อมภายในเพื่อหลบเลี่ยงเหล่ามาโดกาแจ็ค ต่อมาริโกะได้รู้ว่าเร็กสำคัญต่อเธอเพียงใด
พิษกับคำสาป
ริโกะและเร็กดำดิ่งผ่านแดนลึกที่เรียกว่า "จอกยักษ์" แต่ยิ่งเดินทางลึกลงไป ทั้งคู่ก็รู้สึกว่ามีบางสิ่งบางอย่างเคลื่อนไหวอยู่รอบๆ ตัว
นานาจิ
นานาจิพาเร็กและริโกะที่กำลังบาดเจ็บปางตายไปยังแหล่งกบดาน ที่เธออาศัยอยู่กับสิ่งมีชีวิตพิศวงอีกหนึ่งตน ทั้งสองเคยเป็นมนุษย์ก่อนจะกลายสภาพเพราะโดนคำสาป
ร่างจริงของคำสาป
ที่ออร์ธ คิยุอิล้มป่วยในวันเกิด ส่วนอีกฟากในหุบเหวนรก นานาจิสอนเร็กให้รู้จักเอาตัวรอด จนเขาสามารถขับไล่สัตว์ประหลาดไปได้ ต่อมานานาจิขอให้เร็กช่วยฆ่ามิตตี้
บรรดาผู้ท้าทาย
เร็กช่วยปลดปล่อยให้มิตตี้พ้นทุกข์ และหลังจากส่งสารผ่านบอลลูนขึ้นไปบนพื้นโลก ทั้งสามก็เริ่มเดินทางออกจากแดนลึกชั้นที่สี่
